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Knowledge map
七个章节，一个工作台
从赛题出发，经过机构与电路，回到实车调试。每章一页，可以顺着读，也可以从这里直接跳进去。
- 01 学习路线与赛题 把 2027 赛题、任务边界与四个学习阶段放在一起，先知道要做什么。 进入
- 02 基础知识 工程图与配合、传动与转向、电路基础、能量管理、串口通信与调车准则。 进入
- 03 机械结构与 CAD 看懂装配图与底盘图，对照转向结构表，再用 CAD 把机构做成实体。 进入
- 04 凸轮设计 平面单轨模型、正向设计、五类转向机构、包络几何、逆向验证、评价与制造。 进入
- LAB 凸轮工作台 改变机构与尺寸，实时观察后轴轨迹、节曲线与工作轮廓、转角与推程曲线。 进入
- 05 电路与电控 主控与电源原理图、PCB 制板、芯片手册、储能与读卡模块。 进入
- 06 装配与调车 用轨迹现象定位调整项，控制每次只改一个参数。 进入
- 07 资源库 标准件清单、下载区与按系列整理的视频课程目录。 进入
Four phases
四个阶段，各回答一个问题
问题没答完就跳到下一阶段，后面会用返工来补。
要完成什么？赛题解构
读命题与评分文件，弄清赛道尺寸、打卡点、供能方式与车身边界。
为什么这样转向？原理建模
推导曲率、前轮转角、凸轮推程之间的非线性映射，确认传动链。
怎么做出来？机电设计
参数化建模、主控与电源、外设接口和标准件采购同步推进。
怎样跑得准？装配调车
记录基准轨迹，按单变量原则逐项调整，让实跑收敛回设计。
How to use
上手指南
成员专享内容
首页对外开放；章节正文、凸轮工作台与资源下载面向成员，新账号凭邀请码注册。
数据来源
赛题条款摘自 2027 工程实践命题与评分文件（读取日期 2026-11-09），赛季内如有变更，以组委会最新通知为准。